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在STM32上使用FreeRTOS時(shí)，中斷優(yōu)先級(jí)管理是至關(guān)重要的，它直接影響到系統(tǒng)對(duì)外部事件的響應(yīng)能力、任務(wù)調(diào)度的順暢性和系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。本文將探討基于FreeRTOS的中斷優(yōu)先級(jí)管理策略，包括中斷優(yōu)先級(jí)配置、中斷嵌套處理、中斷間優(yōu)先級(jí)沖突解決等方面，并附帶代碼示例進(jìn)行說(shuō)明。（點(diǎn)擊此處黃色字體領(lǐng)文中配套資料）1.中斷優(yōu)先級(jí)配置：在STM32上，中斷優(yōu)先級(jí)是通過(guò)NV...

在網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)故障排除中，網(wǎng)絡(luò)封包分析是一項(xiàng)至關(guān)重要的技能。封包分析可以幫助我們深入了解網(wǎng)絡(luò)通信，識(shí)別潛在的問(wèn)題和威脅，并提供相關(guān)數(shù)據(jù)以進(jìn)行故障排除。本文將介紹如何在Linux系統(tǒng)中進(jìn)行高級(jí)的網(wǎng)絡(luò)封包分析，包括如何使用Wireshark和tcpdump等工具。文中相關(guān)資料點(diǎn)擊此處黃色字體領(lǐng)取一、準(zhǔn)備工作與安裝1.選擇適合的Linux...

一、任務(wù)通知簡(jiǎn)介FreeRTOS從V8.2.0版本開(kāi)始提供任務(wù)通知這個(gè)功能，每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)32位的通知值，在大多數(shù)情況下，任務(wù)通知可以替代二值信號(hào)量、計(jì)數(shù)信號(hào)量、事件組，也可以替代長(zhǎng)度為1的隊(duì)列（可以保存一個(gè)32位整數(shù)或指針值）。相對(duì)于以前使用FreeRTOS內(nèi)核通信的資源，必須創(chuàng)建隊(duì)列、二進(jìn)制信號(hào)...

STM32微控制器內(nèi)置了多個(gè)定時(shí)器模塊，可用于生成各種時(shí)間延遲、定時(shí)中斷和PWM波形等功能。在本文中，我們將介紹STM32定時(shí)器的基本配置與使用方法，并提供相關(guān)的代碼示例。代碼獲取、問(wèn)題探討及文章轉(zhuǎn)載可私信。點(diǎn)擊黃色字體即可領(lǐng)取定時(shí)器基本配置要配置和使用STM32定時(shí)器，需要遵循以下基本步驟：1.選擇合適的定時(shí)器：首先需要選擇一個(gè)合適的定時(shí)器。STM32微控制器通...

上一講我們說(shuō)了cache的一些基本原理，這一講我們來(lái)說(shuō)說(shuō)H7的cache配置所有資料點(diǎn)擊這里領(lǐng)取哈STM32H7—高速緩存Cache(一)Cortex-M7內(nèi)核的L1Cache由多行內(nèi)存區(qū)組成，我們的H7是分為16Kbytes的I-Cache和D-Cache每行有32字節(jié)，每行都配有一個(gè)地址標(biāo)簽。數(shù)據(jù)緩沖DCache是每4行為一組，稱為4-...

基于STM32和MPU6050的基于手勢(shì)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)創(chuàng)新而具有挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目。在本文中，我們將介紹如何利用STM32微控制器和MPU6050傳感器實(shí)現(xiàn)基于手勢(shì)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，并提供相應(yīng)的代碼示例。1.系統(tǒng)概述基于手勢(shì)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)旨在通過(guò)手勢(shì)識(shí)別的方式來(lái)控制室內(nèi)導(dǎo)航，讓用戶可以使用手部動(dòng)作來(lái)控制導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行移動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)向等操作。該系統(tǒng)將通過(guò)MPU6050傳感器捕獲手部動(dòng)作...

大家好，今天給大家介紹基于ESP8266的WIFI模塊，下方附有本文涉及的全部資料和源代碼的獲取方式，可進(jìn)群免費(fèi)領(lǐng)取。1、ESP8266簡(jiǎn)介ESP8266是一款高性能的WIFI串口模塊，內(nèi)部集成MCU能實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間串口通信，是目前使用最廣泛的一種WIFI模塊之一。可以簡(jiǎn)單理解為一個(gè)WIFI轉(zhuǎn)串口的設(shè)備，不用知道太多WIFI相關(guān)知識(shí)，只需要知道串口怎么使用就可以。...

在STM32CubeMX工具中快速集成和調(diào)試TSL2561驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)技巧，可以大大提高開(kāi)發(fā)效率和減少調(diào)試時(shí)間。下面將為您介紹如何在CubeMX中進(jìn)行快速集成和調(diào)試TSL2561驅(qū)動(dòng)的技巧和步驟。點(diǎn)擊此處領(lǐng)取文章中相關(guān)資料和代碼1.創(chuàng)建新工程和選擇芯片型號(hào)打開(kāi)STM32CubeMX工具，點(diǎn)擊“NewProject”創(chuàng)建一個(gè)新的工程。選擇您所使用的STM32芯片型號(hào)，并確認(rèn)。...

本文介紹了如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于HC-SR04超聲波傳感器的避障機(jī)器人。我們將詳細(xì)討論硬件和電路連接，并提供完整的Arduino代碼。該機(jī)器人可以利用超聲波傳感器檢測(cè)周圍的障礙物，并采取相應(yīng)的動(dòng)作進(jìn)行避障，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。點(diǎn)擊領(lǐng)取相關(guān)代碼和資料引言：避障機(jī)器人是一種經(jīng)常應(yīng)用于自主導(dǎo)航和智能交通系統(tǒng)的機(jī)器人。HC-SR04超聲波傳感器作為一種常用的距離測(cè)量傳感器，非常適合用于機(jī)器人的避障應(yīng)...

大家好，今天給大家介紹雨滴探測(cè)傳感器實(shí)驗(yàn)解析降雨的密碼，文章末尾附有本文涉及的全部資料和源代碼的獲取方式，可進(jìn)群免費(fèi)領(lǐng)取。點(diǎn)擊這里找小助理0元領(lǐng)取：1.初識(shí)物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)（InternetofThings，IoT）是一項(xiàng)引領(lǐng)科技前沿的技術(shù)奇跡，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將各類實(shí)體物體、傳感器、軟件等連接起來(lái)，構(gòu)建起一個(gè)巨大的網(wǎng)絡(luò)體系，使得這些設(shè)備能夠以高度協(xié)...