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在STM32上使用FreeRTOS時，中斷優(yōu)先級管理是至關(guān)重要的，它直接影響到系統(tǒng)對外部事件的響應(yīng)能力、任務(wù)調(diào)度的順暢性和系統(tǒng)的實時性。本文將探討基于FreeRTOS的中斷優(yōu)先級管理策略，包括中斷優(yōu)先級配置、中斷嵌套處理、中斷間優(yōu)先級沖突解決等方面，并附帶代碼示例進行說明。（點擊此處黃色字體領(lǐng)文中配套資料）1.中斷優(yōu)先級配置：在STM32上，中斷優(yōu)先級是通過NV...

在網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)故障排除中，網(wǎng)絡(luò)封包分析是一項至關(guān)重要的技能。封包分析可以幫助我們深入了解網(wǎng)絡(luò)通信，識別潛在的問題和威脅，并提供相關(guān)數(shù)據(jù)以進行故障排除。本文將介紹如何在Linux系統(tǒng)中進行高級的網(wǎng)絡(luò)封包分析，包括如何使用Wireshark和tcpdump等工具。文中相關(guān)資料點擊此處黃色字體領(lǐng)取一、準備工作與安裝1.選擇適合的Linux...

一、任務(wù)通知簡介FreeRTOS從V8.2.0版本開始提供任務(wù)通知這個功能，每個任務(wù)都有一個32位的通知值，在大多數(shù)情況下，任務(wù)通知可以替代二值信號量、計數(shù)信號量、事件組，也可以替代長度為1的隊列（可以保存一個32位整數(shù)或指針值）。相對于以前使用FreeRTOS內(nèi)核通信的資源，必須創(chuàng)建隊列、二進制信號...

STM32微控制器內(nèi)置了多個定時器模塊，可用于生成各種時間延遲、定時中斷和PWM波形等功能。在本文中，我們將介紹STM32定時器的基本配置與使用方法，并提供相關(guān)的代碼示例。代碼獲取、問題探討及文章轉(zhuǎn)載可私信。點擊黃色字體即可領(lǐng)取定時器基本配置要配置和使用STM32定時器，需要遵循以下基本步驟：1.選擇合適的定時器：首先需要選擇一個合適的定時器。STM32微控制器通...

上一講我們說了cache的一些基本原理，這一講我們來說說H7的cache配置所有資料點擊這里領(lǐng)取哈STM32H7—高速緩存Cache(一)Cortex-M7內(nèi)核的L1Cache由多行內(nèi)存區(qū)組成，我們的H7是分為16Kbytes的I-Cache和D-Cache每行有32字節(jié)，每行都配有一個地址標簽。數(shù)據(jù)緩沖DCache是每4行為一組，稱為4-...

基于STM32和MPU6050的基于手勢的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)是一個創(chuàng)新而具有挑戰(zhàn)性的項目。在本文中，我們將介紹如何利用STM32微控制器和MPU6050傳感器實現(xiàn)基于手勢的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，并提供相應(yīng)的代碼示例。1.系統(tǒng)概述基于手勢的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)旨在通過手勢識別的方式來控制室內(nèi)導(dǎo)航，讓用戶可以使用手部動作來控制導(dǎo)航系統(tǒng)進行移動、停止、轉(zhuǎn)向等操作。該系統(tǒng)將通過MPU6050傳感器捕獲手部動作...

大家好，今天給大家介紹基于ESP8266的WIFI模塊，下方附有本文涉及的全部資料和源代碼的獲取方式，可進群免費領(lǐng)取。1、ESP8266簡介ESP8266是一款高性能的WIFI串口模塊，內(nèi)部集成MCU能實現(xiàn)單片機之間串口通信，是目前使用最廣泛的一種WIFI模塊之一。可以簡單理解為一個WIFI轉(zhuǎn)串口的設(shè)備，不用知道太多WIFI相關(guān)知識，只需要知道串口怎么使用就可以。...

在STM32CubeMX工具中快速集成和調(diào)試TSL2561驅(qū)動的開發(fā)技巧，可以大大提高開發(fā)效率和減少調(diào)試時間。下面將為您介紹如何在CubeMX中進行快速集成和調(diào)試TSL2561驅(qū)動的技巧和步驟。點擊此處領(lǐng)取文章中相關(guān)資料和代碼1.創(chuàng)建新工程和選擇芯片型號打開STM32CubeMX工具，點擊“NewProject”創(chuàng)建一個新的工程。選擇您所使用的STM32芯片型號，并確認。...

本文介紹了如何設(shè)計和實現(xiàn)一個基于HC-SR04超聲波傳感器的避障機器人。我們將詳細討論硬件和電路連接，并提供完整的Arduino代碼。該機器人可以利用超聲波傳感器檢測周圍的障礙物，并采取相應(yīng)的動作進行避障，實現(xiàn)自主導(dǎo)航。點擊領(lǐng)取相關(guān)代碼和資料引言：避障機器人是一種經(jīng)常應(yīng)用于自主導(dǎo)航和智能交通系統(tǒng)的機器人。HC-SR04超聲波傳感器作為一種常用的距離測量傳感器，非常適合用于機器人的避障應(yīng)...

大家好，今天給大家介紹雨滴探測傳感器實驗解析降雨的密碼，文章末尾附有本文涉及的全部資料和源代碼的獲取方式，可進群免費領(lǐng)取。點擊這里找小助理0元領(lǐng)取：1.初識物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)（InternetofThings，IoT）是一項引領(lǐng)科技前沿的技術(shù)奇跡，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將各類實體物體、傳感器、軟件等連接起來，構(gòu)建起一個巨大的網(wǎng)絡(luò)體系，使得這些設(shè)備能夠以高度協(xié)...