•  課程目標

  VxWorks操作系統是美國Wind River公司推出的商業嵌入式實時操作系統，在國內從國防、航天到電信、工控等領域已得到非常廣泛的應用。由于VxWorks應用開發技術主要應用于航天軍工、科研院所以及某些大牛公司，因其版權費昂貴，國內外幾乎沒有系統的培訓，并且相關學習資料很少是目前VxWorks學習者的困境。本課程詳細講解VxWorks軟件開發的基本概念、以及基于VxWorks的軟件設計等內容，并結合實際項目案例為您詳細講解VxWorks開發，彌補了市場上VxWorks培訓的空白，讓你在學習路上少走彎路！

•  師資團隊

• 華清創客企業內訓講師，均是來自各個領域的資深專家，均擁有6年以上大型項目經驗。

•  培養對象

  ①具備C或者C++語言編程經驗；
  ②具備計算機使用基礎知識；
  ③對Vxworks開發感興趣；
  ④Vxworks從業人員，想在職提升；

•  培訓方式

第一種：華清創客講師面授
課時：共3天，每天6學時，總計18學時
◆費用（含教材費）：2500元
◆培訓證書：培訓合格學員可獲工業和信息化部《國家信息技術應用技能Vxworks應用開發工程師認證證書》（認證費500元）
◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）

第二種：線上直播授課
直播課時：共6天，每天3學時，總計18學時；
輔導：授課期間，輔導老師每天有1小時的輔導直播
◆費用（含教材費）：2500元
◆培訓證書：培訓合格學員可獲工業和信息化部《國家信息技術應用技能Vxworks應用開發工程師認證證書》（認證費500元）

第三種：C2000DSP系統開發企業定制培訓
課時：根據定制的大綱確定課時
費用：根據課程難度，每課時1500~3000元
◆培訓證書：培訓合格學員可獲工業和信息化部《國家信息技術應用技能Vxworks應用開發工程師認證證書》（認證費500元）

• •  質量保證

    1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓班中重聽；

    2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持，充分保證培訓后出效果；

    3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

  •  課程大綱

    
    

    1. 實時嵌入式系統、VxWorks和Tornado開發環境                            

             1.1 實時嵌入式系統介紹： 實時嵌入式系統，實時嵌入式操作系統，VxWorks概述           1.2 Tornado2.x與VxWorks系統組成：Tornado2.x集成開發環境，VxWorks系統結構， WIND內核，BSP，應用編程接口，shell，TCP/IP協議棧，文件系統        

                      

    2. Tornado工程的創建和使用                                  

             2.1 bootable工程：工程創建， BSP選擇，VxWorks裁減，工程編譯/鏈接                    

             2.2 downloadable工程：工程創建，BSP選擇，程序管理，工程編譯/鏈接                    

             2.3 工程調試：斷點介紹，任務級斷點/全局斷點的設置，程序單步/多步調試方式   

     

    3. 開發和仿真工具介紹                                   

             3.1 VxSim仿真工具：VxSim的啟動，同tagert server的連接, 仿真運行用戶程序       

             3.2 圖形化的交叉調試器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）                    

             3.3 目標機工具集：目標機shell，目標機符號表，顯示VxWorks系統信息的函數                3.4 Tornado常用輔助工具介紹                           

             實驗：                      

                1、Tornado和各種工具的操作；指導學員熟識Tornado的界面風格，了解菜單、命令的作用和功能；                        

                2、創建downloadable工程；指導學員創建downloadable工程；                        

                3、創建bootable工程；指導學員使用BSP并創建bootable工程                         

                4、編寫一段小應用程序仿真并調試；通過實驗掌握仿真工具的使用和斷點的使用；

                5、裁剪VxWorks生成目標映像；通過實驗掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；                     

                6、仿真下載、啟動系統映像；通過此實驗使學員掌握嵌入式VxWorks系統的開發和使用流程。                         

     

    4. VxWorks多任務程序設計                            

             4.1 VxWorks任務基礎：任務的狀態，任務狀態切換                          

             4.2 多任務調度方式：搶占式調度，輪轉式調度，搶占上鎖，優先級和任務調度                4.3 任務編程：任務創建/刪除，任務控制, 任務相關函數介紹, 調度控制                    

             4.4 多任務與函數重入                    

             4.5 VxWorks系統任務                     

             4.6 VxWorks任務異常處理：Task錯誤狀態，用戶error擴展          

            

    5. VxWorks任務間通信                            

             5.1 共享數據結構、共享內存                       

             5.2 信號量：二進制信號量，互斥信號量，計數信號量，共享內存信號量                    

             5.3 消息隊列：消息隊列狀態，消息隊列建立/刪除，消息隊列的發送和接收                        5.4 管道                    

             5.5 信號                    

     

    6. VxWorks內存管理                                 

             6.1 VxWorks內存空間布局                     

             6.2 動態內存分配管理                    

             6.3 虛擬內存接口：MMU，虛擬內存配置                  

             6.4 VxWorks中的Cache一致性                      

             實驗：                      

                1、編寫一個用戶任務；通過實驗學員掌握VxWorks下任務的創建方法，充分認識優先級和搶占式的意義；                    

                2、查看各任務狀態；通過實驗學員熟悉和認識VxWorks下的任務狀態和關系，理解時間片的意義；                         

                3、編寫雙任務互相通信程序；通過實驗學員熟悉任務間通信的方式，認識死鎖和互斥、同步；                         

                4、修改、編寫看門狗程序：認識和使用看門狗程序，認識和理解時間片的意義和VxWorks的調度機制；                         

                5、以一個嵌入式系統實例為對象，剖析地址空間分配：認識一個系統中的地址空間是如何劃分的。      

                      

    7. VxWorks中斷，異常和看門狗                            

             7.1 VxWorks的中斷和異常                     

             7.2 VxWorks中斷服務：中斷連接、使能、禁止，中斷服務程序，ISR的特殊限制      7.3 VxWorks 異常服務                    

             7.4 Watchdog定時器              

            

    8．VxWorks I/O和文件系統                            

             8.1 VxWorks I/O系統概述：I/O系統接口，文件和文件名                          

             8.2 基本I/O：基本I/O接口，標準輸入輸出，ioctl()，等待在多個fd上的select( )      8.3 有緩沖和格式化的I/O                      

             8.4 本地文件系統                    

     

    9．VxWorks配置和映像的生成及其啟動                               

             9.1 裁剪VxWorks，編譯、鏈接生成映像                     

             9.2 VxWorks啟動順序概述                     

             9.3 VxWorks引導：romInit()，romStart();sysInit()                         

             9.4 激活內核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit                    

             9.5 根任務：tUsrRoot            

            

    10. VxWorks BSP                                 

             10.1 BSP介紹                   

             10.2 BSP的組成                        

             10.3 交叉開發、編譯                      

             10.4 bootline 的設計                       

             10.5 PCI以及網卡設備初始化                        

             10.6 設備驅動開發中注重的問題                           

             實驗：                      

                1、以串口驅動程序為例，剖析中斷機制、中斷處理和中斷服務例程：使學員掌握VxWorks中斷的處理和使用，認識中斷和任務間的關系；                           

                2、以一個嵌入式系統實例為對象，分析VxWorks BSP的實現，剖析組成和系統啟動流程；                           

                3、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的bootRom映像；                    

                4、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的VxWorks映像；                     

                5、創建一個嵌入系統，編譯、裁剪生成一套VxWorks系統。