1. 硬件連接：點(diǎn)擊此處黃色字體領(lǐng)取文章配套資料

首先，需要將UART串口相關(guān)的引腳連接好。不同型號(hào)的STM32微控制器會(huì)有不同的引腳分配，需要查看對(duì)應(yīng)型號(hào)的數(shù)據(jù)手冊(cè)或開發(fā)板資料以確定使用的串口引腳連接情況。一般來說，UART通信需要連接TX（發(fā)送）和RX（接收）引腳。

2. 初始化串口：

在使用UART串口之前，需要進(jìn)行串口的初始化配置。這包括波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位等參數(shù)的設(shè)置。這些參數(shù)需要與通信對(duì)端設(shè)備匹配才能正確通信。在STM32中，我們通常使用STM32Cube庫進(jìn)行初始化配置。以下是一個(gè)初始化USART1串口的示例代碼：

```c
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    // 在此處添加你的代碼
  }
}

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
```

在上述代碼中，我們使用了STM32 HAL庫的函數(shù)來初始化UART。通過`HAL_UART_Init`函數(shù)，設(shè)置了串口1 (USART1) 的波特率為115200，數(shù)據(jù)位數(shù)為8位，停止位為1位，無校驗(yàn)位，使能了發(fā)送和接收模式。

3. 發(fā)送數(shù)據(jù)：

發(fā)送數(shù)據(jù)可以使用查詢方式或中斷方式。使用查詢方式時(shí)，可以使用`HAL_UART_Transmit`函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)；使用中斷方式時(shí)，可以使用`HAL_UART_Transmit_IT`函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)。

以下是一個(gè)使用查詢方式發(fā)送數(shù)據(jù)的示例代碼：

```c
uint8_t data[] = "Hello, World!";

HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
```

以上代碼通過`HAL_UART_Transmit`函數(shù)發(fā)送了一個(gè)字符串 "Hello, World!"，`sizeof(data)`參數(shù)表示要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度，`HAL_MAX_DELAY`表示發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)不設(shè)置超時(shí)。

4. 接收數(shù)據(jù)：

接收數(shù)據(jù)也可以使用查詢方式或中斷方式。使用查詢方式時(shí)，可以使用`HAL_UART_Receive`函數(shù)接收數(shù)據(jù)；使用中斷方式時(shí)，可以使用`HAL_UART_Receive_IT`函數(shù)接收數(shù)據(jù)。

以下是一個(gè)使用查詢方式接收數(shù)據(jù)的示例代碼：

```c
uint8_t buffer[32];

HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY);
```

以上代碼通過`HAL_UART_Receive`函數(shù)接收數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在`buffer`數(shù)組中。`sizeof(buffer)`表示要接收的數(shù)據(jù)長度，`HAL_MAX_DELAY`表示接收數(shù)據(jù)時(shí)不設(shè)置超時(shí)。

5. 中斷處理：

如果使用中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，還需要實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的中斷處理函數(shù)。HAL庫提供了針對(duì)UART串口的中斷回調(diào)函數(shù)，可以在中斷發(fā)生時(shí)執(zhí)行相應(yīng)的處理。

以下是一個(gè)接收中斷回調(diào)函數(shù)的示例代碼：

```c
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    // 在此處添加你的代碼
  }
}
```

在上面的代碼中，我們使用了HAL庫提供的UART接收完成回調(diào)函數(shù)`HAL_UART_RxCpltCallback`，在其中可以處理接收到的數(shù)據(jù)。

通過以上步驟，我們可以在STM32微控制器上配置和使用UART串口通信。通過STM32Cube庫提供的函數(shù)，我們可以方便地進(jìn)行串口初始化、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在實(shí)際應(yīng)用中，還需要根據(jù)具體需求做錯(cuò)誤處理、數(shù)據(jù)處理等工作。UART串口通信是嵌入式系統(tǒng)中常用的通信方式，掌握其原理和使用方法對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)非常重要。希望以上內(nèi)容對(duì)您有所幫助。

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