STM32是STMicroelectronics推出的一款基于ARM Cortex-M內核的微控制器系列，廣泛應用于嵌入式系統開發。串口通信是嵌入式系統中常見的通信方式之一，可用于與外部設備、傳感器、無線模塊等進行數據交換。在STM32中實現串口通信一般涉及到以下幾個基本步驟：點擊此處黃色字體領取文中配套資料

1. 硬件連接：

在使用STM32實現串口通信之前，首先需要將串口相關的引腳連接好。通常情況下，STM32的各個型號會有不同的引腳分配，需要查看對應型號的數據手冊或開發板資料來確定使用的串口引腳連接情況。一般來說，串口通信需要連接TX（發送）、RX（接收）、GND（地）三個引腳。

2. 初始化串口：

在初始化串口之前，需要設置波特率（Baud Rate）、數據位、校驗位、停止位等串口參數。這些參數需要和通信的另外一端設備匹配才能正常通信。在STM32中，可以使用HAL庫提供的函數來初始化串口，例如HAL_UART_Init()函數。

以下是一個簡單的初始化串口的示例代碼：

```c
#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
```

在上面的代碼中，我們使用HAL庫初始化了USART1串口，設置了波特率為9600，數據位為8位，停止位為1位，無校驗位，同時開啟了發送和接收功能。

3. 接收數據：

接收數據可以使用中斷或查詢方式。如果使用中斷方式接收數據，在接收數據到達時會觸發串口接收中斷，然后在中斷服務函數中處理接收到的數據。使用查詢方式時，需要不斷查詢串口接收寄存器來獲取接收到的數據。

以下是一個使用中斷接收數據的示例代碼：

```c
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance == USART1)
  {
    // 處理接收到的數據
    uint8_t receivedData = USART1->DR;
    // 處理接收到的數據，比如打印到串口終端
    HAL_UART_Transmit(&huart1, &receivedData, 1, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &receivedData, 1); // 重新開啟接收中斷
  }
}
```

在上面的代碼中，我們使用了HAL庫提供的串口接收完成回調函數`HAL_UART_RxCpltCallback`來處理接收到的數據，我們在其中讀取接收到的數據，并可以進行進一步處理。

4. 發送數據：

發送數據也可以使用中斷或查詢方式。使用中斷發送數據時，可以利用串口發送中斷完成回調函數來通知發送完成。使用查詢方式發送數據時，需要不斷檢查串口發送寄存器的狀態。

以下是一個使用查詢方式發送數據的示例代碼：

```c
void send_data(const uint8_t data)
{
  // 等待發送緩沖空
  while(!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
  
  // 將數據加載到發送寄存器
  USART1->DR = data;
}
```

在上面的代碼中，我們通過查詢發送緩沖區是否為空來確保發送寄存器已經準備好接受數據，然后將數據加載到發送寄存器。這樣就實現了發送數據的功能。

總結：

通過以上基本步驟，我們可以在STM32中實現串口通信。除了上述步驟外，還可以根據具體需求添加錯誤處理、數據處理等功能。串口通信在嵌入式系統開發中是一種常用的通信方式，掌握串口通信的實現原理和方法有助于開發更加復雜和功能豐富的嵌入式系統。希望以上內容對你有所幫助。

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