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1. 前言（包括一些個人理解）

（2021/11/1編輯）
在項目需要做一個NFC門禁功能的時候，突然發現有個RC522丟在我的桌面，甚至不知道它上面的引腳什么意思（還不會SPI通訊），搜索關鍵詞“RC522”去看博客搜索資料，發現了很多都在說扇區，塊，S50（M1）卡，然后就給代碼，一開始我還以為S50是內嵌在這個模塊里面的一個存儲器，然后越看越怪，后面去淘寶搜索S50，才發現S50其實是我們的門禁卡，RC522是用來感應和判斷的。

• PCD是接近式卡。PICC是接近式耦合設備。
• 在通信過程中實際上是使用PCD命令控制RC522發出PICC命令與卡進行交互。

2. RC522門禁工作過程

• 過程：尋卡->防沖突->選卡->操作卡
• PCD命令

/*MFRC522命令集,中文手冊P59*/ #define MFRC_IDLE              		0x00 //取消當前命令的執行 #define MFRC_TRANSMIT          		0x04 //發送FIFO緩沖區內容 #define MFRC_RECEIVE           		0x08 //激活接收器接收數據 #define MFRC_TRANSCEIVE        		0x0C //發送并接收數據 #define MFRC_AUTHENT           		0x0E //執行Mifare認證(驗證密鑰) #define MFRC_RESETPHASE        		0x0F //復位MFRC522 #define MFRC_CALCCRC           		0x03 //激活CRC計算 #define MFRC_NOCMDCHANGE            0x07 //無命令改變

• PICC命令

/*Mifare1卡片命令字*/ #define PICC_REQIDL           	0x26 //尋天線區內未進入休眠狀態的卡 #define PICC_REQALL           	0x52 //尋天線區內全部卡 #define PICC_ANTICOLL1        	0x93 //防沖撞 #define PICC_ANTICOLL2        	0x95 //防沖撞 #define PICC_AUTHENT1A        	0x60 //驗證A密鑰 #define PICC_AUTHENT1B        	0x61 //驗證B密鑰 #define PICC_READ             	0x30 //讀塊 #define PICC_WRITE            	0xA0 //寫塊 #define PICC_DECREMENT        	0xC0 //減值(扣除) #define PICC_INCREMENT        	0xC1 //增值(充值) #define PICC_TRANSFER         	0xB0 //轉存(傳送) #define PICC_RESTORE          	0xC2 //恢復(重儲) #define PICC_HALT             	0x50 //休眠

3. CubeMx配置

3.1 SPI通訊的配置

打開SPI模式設置為：Full-Duplex Master（全雙工主機模式）

• 分頻設置為8~256都行，這樣隨之波特率也會改變，波特率越小通信速度越快
• Clock Phase (CPHA) 設置為第一個上升沿這里一定要1Edge
• 不開啟CRC檢測

3.2 SDA和REST引腳的配置

隨后再定義兩個普通的OUTPUT輸出的引腳作為復位和使能引腳

4. 外設代碼函數編寫

4.1 主函數能調用的接口函數

• 初始化

/*************************************************************************************** * 函數名稱：PCD_Init * 功能描述：讀寫器初始化 * 入口參數：無 * 出口參數：無 * 返 回 值：無 * 說    明：無 ***************************************************************************************/
void PCD_Init(void)
{  MFRC_Init();      //MFRC管腳配置  PCD_Reset();      //PCD復位  并初始化配置  PCD_AntennaOff(); //關閉天線  PCD_AntennaOn();   //開啟天線  PCD_Reset(); }

• 尋卡

/*************************************************************************************** * 函數名稱：PCD_Request * 功能描述：尋卡 * 入口參數： -RequestMode：尋卡方式 * PICC_REQIDL：尋天線區內未進入休眠狀態 * PICC_REQALL：尋天線區內全部卡 * -pCardType：用于保存卡片類型 * 出口參數：-pCardType：卡片類型 * 0x4400：Mifare_UltraLight * 0x0400：Mifare_One(S50) * 0x0200：Mifare_One(S70) * 0x0800：Mifare_Pro(X) * 0x4403：Mifare_DESFire * 返 回 值：-status：錯誤代碼(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR) * 說    明：無 ***************************************************************************************/
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType)
{  int status;  uint16_t unLen;  uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];  MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08);//關內部溫度傳感器  MFRC_WriteReg(MFRC_BitFramingReg, 0x07); //存儲模式，發送模式，是否啟動發送等  MFRC_SetBitMask(MFRC_TxControlReg, 0x03);//配置調制信號13.56MHZ  CmdFrameBuf[0] = RequestMode;  status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 1, CmdFrameBuf, &unLen);  if((status == PCD_OK) && (unLen == 0x10))  {  *pCardType = CmdFrameBuf[0];  *(pCardType + 1) = CmdFrameBuf[1];  }  return status; }

• 防沖撞

4.2 二級內部調用函數

• 宏定義

• MFRC管腳配置

• PCD復位 并初始化配置

• 關閉天線

• 開啟天線

• RC與M1卡通訊幀函數

4.3 第三級最底層函數

• 讀一個寄存器

• 設置寄存器的位

• 清除寄存器的位

4.4 頭文件

5. 使用教程

//先用CubeMx初始化 PCD_Init();//RC522初始化 /*
* 函數功能：驗證刷卡人，以及發送上位機刷卡人身份
* 參    數：無
* 返 回 值：無
* 注    意：無
* 作    者：蘇釋州
*/ void NFC(void) { //尋卡 if (PCD_Request(PICC_REQALL, RxBuffer)!=0)//返回值為0，代表尋卡成功；并把卡類型存入RxBuffer中) { /*果然這里要清空一下不然就會亂，會有一些RxBuffer沒用的在那里占位*/ memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串 return;//如果不加這個判斷的話，則會無論尋卡是否成功都會有值000 } //防沖撞 if (PCD_Anticoll(RxBuffer)!=0)//防沖撞，完成這部就可以簡單地 讀取卡號 { memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串 return;//如果不加這個判斷的話，則會無論尋卡是否成功都會擾亂卡號 } //處理卡號數據 sprintf(Card_ID,"%x%x%x%x",RxBuffer[0],RxBuffer[1],RxBuffer[2],RxBuffer[3]); //對卡號進行權限的判斷 if(strcmp(Card_ID,"b59dfcaa")==0)//賣家配的卡 {
		DoorControl(1);//開門 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);//開門的時候開啟定時器5的中斷，進入關門計時 memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串,這里要清除RxBuffer才行，否則Card_ID又會被組起來 } else if(strcmp(Card_ID,"e1eff3cc")==0)//劉駿帆手機本科生證 {
		DoorControl(1);//開門 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);//開啟定時器5的中斷 memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串,這里要清除RxBuffer才行，否則Card_ID又會被組起來 } else {
		DoorControl(1);//開門 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);//開啟定時器5的中斷 memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串 }
    HAL_Delay(100); return;
}

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