**基于單片機(jī)的交通安全車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng) **

• 難度系數(shù)：4分
• 工作量：4分
• 創(chuàng)新點(diǎn)：3分

1 簡(jiǎn)介

基于51單片機(jī)的速度檢測(cè)系統(tǒng)，利用速度檢測(cè)模塊檢測(cè)速度和路程，通過(guò)LCD1602顯示屏進(jìn)行速度和路程的顯示，速度檢測(cè)模塊內(nèi)通過(guò)檢測(cè)每次通過(guò)的時(shí)間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的檢測(cè)。

2 主要器件

• 52單片機(jī)
• 槽型光耦測(cè)速模塊
• LCD1602顯示屏

3 實(shí)現(xiàn)效果

4 設(shè)計(jì)原理

4.1 槽型光耦測(cè)速模塊

簡(jiǎn)介

槽型光耦以光為媒介傳輸電信號(hào)。它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用，所以，它在各種電路中得 1553b耦合器線纜接頭到廣泛的應(yīng)用。目前它已成為種類(lèi)最多、用途最廣的光電器件之一。光耦合器一般由三部分組成：光的發(fā)射、光的接收及信號(hào)放大。輸入的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管（LED），使之發(fā)出一定波長(zhǎng)的光，被光探測(cè)器接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過(guò)進(jìn)一步放大后輸出。這就完成了電—光—電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。由于光耦合器輸入輸出間互相隔離，電信號(hào)傳輸具有單向性等特點(diǎn)，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件，因而具有很強(qiáng)的共模抑制能力。所以，它在長(zhǎng)線傳輸信息中作為終端隔離元件可以大大提高信噪比。在計(jì)算機(jī)數(shù)字通信及實(shí)時(shí)控制中作為信號(hào)隔離的接口器件，可以大大增加計(jì)算機(jī)工作的可靠性。槽型光耦作為一種非常常見(jiàn)的電子元件，在電子電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，其選型的正確與否是非常重要的。槽型光耦合器也常常被稱(chēng)為直射式光電傳感器，其工作原理是通過(guò)對(duì)紅外發(fā)射光的阻斷和導(dǎo)通，在紅外接收管感應(yīng)出的電流變化來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)和關(guān)的判斷。光電耦合器具有體積小、使用壽命長(zhǎng)、工作溫度范圍寬、抗干擾性能強(qiáng)。無(wú)觸點(diǎn)且輸入與輸出在電氣上完全隔離等特點(diǎn)，因而在各種電子設(shè)備上得到廣泛的應(yīng)用。光電耦合器可用于隔離電路、負(fù)載接口及各種家用電器等電路中。

特點(diǎn)

槽型光耦的特點(diǎn)

• 檢測(cè)距離長(zhǎng)。與接近開(kāi)關(guān)等比較，光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離非常長(zhǎng)，且是無(wú)接觸式的，所以不會(huì)損傷檢測(cè)物體，也不受檢測(cè)物體的影響。
• 幾乎不受檢測(cè)物體的制約。由于是采用對(duì)檢測(cè)對(duì)象的表面進(jìn)行反射及光透過(guò)方式，不像接近開(kāi)關(guān)只能對(duì)金屬，還能對(duì)玻璃、塑料、木制物體、液體等各種物質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)。
• 響應(yīng)速度快。與接近開(kāi)關(guān)同樣，由于無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，所以能對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行檢測(cè)。鏡頭容易受有機(jī)塵土等的影響鏡頭免受污染后，光會(huì)散射或被遮光，所以在有活水蒸汽、塵土等較多的環(huán)境下使用的場(chǎng)合，需施加適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)裝置。
• 不受環(huán)境強(qiáng)光的影響。幾乎不受一般照明光的影響，但像太陽(yáng)光那樣的強(qiáng)光直接照射受光體時(shí)，會(huì)造成誤動(dòng)作或損壞。

4.2 LCD1602顯示模塊

簡(jiǎn)介
作為各類(lèi)單片機(jī)實(shí)物設(shè)計(jì)的常用顯示屏，LCD1602是一種專(zhuān)門(mén)用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式LCD，其1602是指LCD顯示的內(nèi)容為16X2，即可以顯示兩行，每行16個(gè)字符（1個(gè)漢字占用2個(gè)字符）。這里需要要注意的是lcd1602是不能顯示漢字的，它只能顯示字母字符。

引腳功能

控制指令集

5 部分核心代碼

/*定時(shí)器0中斷號(hào)1*/ void Time0() interrupt 1 {	
	TH0 = 0xDC; //11.0592M晶振下裝入10ms初值 TL0 = 0x00;
	time++; if(time == 100)
	{
		Wheel_Speed = ( Angular_N / 20 ) * 2 * 3.5 * 3.14 ; //獲取1s內(nèi)中斷計(jì)數(shù)的值num，并進(jìn)行數(shù)值處理  （中斷數(shù)值/20*直徑*3.14為1s內(nèi)移動(dòng)距離） time = 0;	
		Angular_N = 0;
	}
} /*外部中斷0初始化*/ void Int0Init() {
	IT0 = 1; //跳變沿出發(fā)方式（下降沿） EX0 = 1; //打開(kāi)INT0的中斷允許 EA = 1; //打開(kāi)總中斷  } /*外部中斷0的中斷函數(shù)*/ void Int0() interrupt 0 {
	Angular_N++;		
} 

#include"lcd1602.h" sbit rs=P2^6; //1602的數(shù)據(jù)/指令選擇控制線  sbit rw=P2^5; //1602的讀寫(xiě)控制線  sbit en=P2^7; //1602的使能控制線 void delay(uint n) //延時(shí)函數(shù)  { 
    uint x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); 
} void Busy(void) {
	uchar temp=0; do {
		rw=1;
		rs=0;
		en=0;
		_nop_();
		en=1;
		delay(1);
		en=0;
		temp=P0;
	}while(temp&0x80);
} void Lcd_WriteCom(uchar com) //1602寫(xiě)命令函數(shù) { 
	P0=com; //把命令字送入P2 en=0; 
	rs=0; //選擇指令寄存器 rw=0; //選擇寫(xiě) _nop_();//一個(gè)機(jī)械周期  en=1; //使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù)口  delay(1);
	en=0; 
} void Lcd_WriteData(uchar dat) //1602寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)  { 
    P0=dat; //把要顯示的數(shù)據(jù)送入P0 en=0; 
	rs=1; //選擇數(shù)據(jù)寄存器  rw=0; //選擇寫(xiě)  _nop_();//一個(gè)機(jī)械周期  en=1; //使能線電平變化，數(shù)據(jù)送入1602的8位數(shù)據(jù)口  delay(1);
	en=0; 
} void lcd_init() //1602初始化函數(shù)  { 
	delay(1);
    Lcd_WriteCom(0x38); //8位數(shù)據(jù)，雙列，5*7字形  Busy();
	Lcd_WriteCom(0x0c); //開(kāi)啟顯示屏，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍  Busy();
	Lcd_WriteCom(0x06); //顯示地址遞增，即寫(xiě)一個(gè)數(shù)據(jù)后，顯示位置右移一位  Busy();
	Lcd_WriteCom(0x01); //清屏  Busy();
	Lcd_WriteCom(0x80); //設(shè)置數(shù)據(jù)指針起點(diǎn) } 

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