什么是I2C通信
(1)SCL：時鐘線，傳輸CLK，一般是I2C主設備向從設備提供時鐘的通道。
(2)SDA：數據線，通信數據都通過SDA線傳輸。
10.1.2通信特征：串行、同步、非差分、低速
(1)I2C屬于串行通信，所有數據以位為單位在SDA線上串行傳輸。
(2)同步通信就是通信雙方工作在同一個時鐘下，一般是通信的A方通過一根CLK信號線傳輸A自己的時鐘給B，B工作在A傳輸的時鐘下。所以同步通信的顯著特征就是：通信線中有CLK。
(3)非差分：因為I2C通信速率不高，而且通信雙方距離很近，所以使用電平信號通信。
(4)低速率：I2C一般是用在同一個板子上的2個IC之間的通信，而且用來傳輸的數據量不大，所以本身通信速率很低（一般幾百KHz，不同的I2C芯片的通信速率可能不同，具體在編程時要看自己所使用的設備允許的I2C通信最高速率，不能超過這個速率）。
10.1.3突出特征1：主設備 + 從設備
(1)I2C通信的時候，通信雙方地位是不對等的，而是分主設備和從設備。通信由主設備發起，由主設備主導，從設備只是按照I2C協議被動的接受主設備的通信，并及時響應。
(2)誰是主設備、誰是從設備是由通信雙方來定的（I2C協議并無規定），一般來說一個芯片可以只能做主設備、也可以只能做從設備、也可以既能當主設備又能當從設備（軟件配置）。
10.1.4突出特征2：可以多個設備掛在一條總線上（從設備地址）
(1)I2C通信可以一對一，也可以多對一。
(2)主設備來負責調度總線，決定某一時間和哪個從設備通信。注意；同一時間內，I2C總線上只能傳輸一對設備的通信信息，所以同一時間只能有一個從設備和主設備通信，其他設備處于“冬眠”狀態，不能出來搗亂，否則通信就亂套了。
(3)每一個I2C從設備在通信中都有一個I2C從設備地址，這個設備地址是從設備本身固有的屬性，然后通信時主設備需要知道自己將要通信的那個設備的地址，然后在通信中通過地址來甄別是不是自己要找的那個從設備。（這個地址是一個電路板上唯一的，不是全球唯一的）
主要用途：SoC和周邊外設之間的通信（典型的如EEPROM、電容觸摸IC、各種sensor等）
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