單片機開發:不得不了解的看門狗電路
在單片機學習、開發中,我們不可避免地要接觸看門狗電路,那看門狗電路是什么呢?你掌握了嗎?
看門狗是什么?
看門狗是一個定時器電路, 一般有一個輸入,叫喂狗,一個輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時候,每隔一段時間輸出一個信號到喂狗端,給 WDT 清零,如果超過規定的時間不喂狗,(一般在程序跑飛時),WDT 定時超過,就回給出一個復位信號到MCU,使MCU復位。防止MCU死機,看門狗的作用就是防止程序發生死循環,或者說程序跑飛。
工作原理
在系統運行以后也就啟動了看門狗的計數器,看門狗就開始自動計數,如果到了一定的時間還不去清看門狗,那么看門狗計數器就會溢出從而引起看門狗中斷,造成系統復位。所以在使用有看門狗的芯片時要注意清看門狗。
硬件看門狗是利用了一個定時器,來監控主程序的運行,也就是說在主程序的運行過程中,我們要在定時時間到之前對定時器進行復位如果出現死循環,或者說PC指針不能回來。那么定時時間到后就會使單片機復位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,價格4~10元不等。
使用注意
看門狗使用注意:大多數51 系列單片機都有看門狗,當看門狗沒有被定時清零時,將引起復位。這可防止程序跑飛。設計者必須清楚看門狗的溢出時間以決定在合適的時候,清看門狗。清看門狗也不能太過頻繁否則會造成資源浪費。程序正常運行時,軟件每隔一定的時間(小于定時器的溢出周期)給定時器置數,即可預防溢出中斷而引起的誤復位。
"看門狗"的設計思路
看門狗定時器T0的設置。在初始化程序塊中設置T0的工作方式,并開啟中斷和計數功能。系統Fosc=12 MHz,T0為16位計數器,最大計數值為(2的16次方)-1=65 535,T0輸入計數頻率是.Fosc/12,溢出周期為(65 535+1)/1=65 536(μs)。
計算主控程序循環一次的耗時。考慮系統各功能模塊及其循環次數,本系統主控制程序的運行時間約為16.6 ms。系統設置"看門狗"定時器T0定時30 ms(T0的初值為65 536-30 000=35 536)。主控程序的每次循環都將刷新T0的初值。如程序進入"死循環"而T0的初值在30 ms內未被刷新,這時"看門狗"定時器T0將溢出并申請中斷。
設計T0溢出所對應的中斷服務程序。此子程序只須一條指令,即在T0對應的中斷向量地址(000BH)寫入"無條件轉移"命令,把計算機拖回整個程序的第一行,對單片機重新進行初始化并獲得正確的執行順序。
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