大家好，本期創客學員故事的主角，是來自創客學院「嵌入式雙師1901班」的劉同學，從剛開始對嵌入式的知之甚少，經過數月的努力學習，到完全掌握企業所需的核心技能、高薪就業，他用事實證明了功到自然成的真理。接下來，讓我們一起來看劉同學關于嵌入式學習的總結心得。

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嵌入式學習，整個體系可以劃分四個階段，語言基礎、應用層、底層和項目，要做到心中有數，有框架。

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語言基礎

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學習嵌入式，語言基礎很重要，可以說是整個嵌入式的根本。c基礎、shell和數據結構：學習一門語言，最好要有空杯心態，對于它的概念、語句用法、知識點細節，要做到熟悉、并牢記。

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對于較難理解的概念，可結合例子加深，語言本身是死的，要精準記憶。至于編程時的活學活用，則靠點點滴滴的積累，尤其是指針、數組和函數（筆試題基本出自這里）。

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shell則是很多“命令”的介紹，只能記憶了，重點是結構體的掌握，結合體用的不多，對于Makefile，會寫簡單的，會看復雜的即可；另一個重點是shell腳本的編寫，注意和函數的比較；

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數據結構就相對簡單了，兩種存儲方式，即順序和鏈式，二者都適用于表、棧和隊列，對這六種，要學會節點的結構體封裝，以及“增刪改查”，基本思想是一致的，至于樹和圖，知道它們的創建與遍歷。

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應用層

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應用層主要包含IO、進程線程和網絡編程。

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IO看似很多函數，對于每個函數的返回值、參數不要去記憶，只記功能即可；具體的頭文件，完整表達式通過“man”來查詢，并復制粘貼，用途有兩個，一個是網絡編程中的數據發送和接收，另一個是打開硬件設備節點，并對它進行讀寫（作為函數接口）；

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進程線程，要掌握二者的區別，以及和程序的區別，重點則是進程間通信（七種，掌握消息隊列，共享內存和信號量），以及線程間的同步和互斥；

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網絡編程，就是TCP與UDP兩個框架的掌握。

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底層

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底層主要包含：ARM裸機、系統移植和驅動。

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ARM裸機主要分兩部分，一個是匯編，會看就行，另一個則是重點，裸機編程，此部分基本就把開發板上的外設都跑起來了，這個階段要培養如何看懂芯片手冊；

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系統移植，首先會用tftp和nfs，然后就是本章的重點，uboot和kernel的配置、編譯和啟動，注重流程的掌握，因為這個流程適用于大部分，還有就是根文件系統的制作。

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驅動，則是對內核源碼的更深層次的追溯，本章的框架比較多，驅動的基本框架以及字符設備驅動的三要素編寫則是最為基礎的，更進一步的則是platform框架和IIC框架，額外的SPI框架和input框架，剩下的就是內核競態的處理方式（自旋鎖，信號量，互斥體和原子操作，注意和線程間的同步互斥做區別聯系），IO多路復用的接口（與應用層的select、poll和epoll的結合區別聯系），最后就是中斷與中斷底半部與內核定時器、gpio子系統的結合應用。

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項目階段

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此階段是對以前所學知識的綜合運用，重點是上行和下行兩條線是否理解，和跑通；其實這個階段做項目是其一，還有就是對自己知識體系的優化和升華，經過所做項目與總結，讓自己的經驗得以增加，讓我們的知識更容易活學活用。

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結語：正如劉同學所說，學習是一個循序漸進，踏踏實實前行的過程，把心態放空，有一個空杯心態，才能把新的知識體系、前輩的經驗技能掌握在自己手中！

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