課程目標

Cortex-M4是ARM公司推出的最新的針對微控制器應用的內核，提供業界領先的高性能和低成本的解決方案，是MCU應用的熱點和主流。  
基于Cortex-M4的芯片功能強大，軟件復雜度也相應提高，傳統的單片機編程方式不能夠滿足需求。FreeRTOS是一個開源和免費的RTOS內核，已經被廣泛應用到各種嵌入式和物聯網產品開發中。  
本課程將Cortex-M4和FreeRTOS完美結合，更好的發揮出它們各自的特點。 
通過本課程的學習，學員可以熟練掌握嵌入式實時操作系統設計、移植、任務管理、中斷管理、信號量、時間管理等核心技術。在STM32開發平臺上完成系統移植后，重點掌握如何在系統上開發出穩定、高效的應用程序。

 師資團隊

華清創客企業內訓講師，均是來自各個領域的資深專家，均擁有6年以上大型項目經驗。

 培養對象

有嵌入式軟件開發基礎，熟練掌握C/C++ 編程，具備一定的ARM MCU或者嵌入式ARM CPU和外設硬件知識，對RTOS開發感興趣，想從事相關開發的學員

 培訓方式

• 第一種：華清創客講師面授
  課時：共4天，每天6學時，總計24學時
  ◆費用：2500元/人
  ◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）
  
  第二種：線上直播授課
  直播課時：共8天，每天3學時，總計24學時；
  輔導：授課期間，輔導老師每天有1小時的輔導直播
  ◆費用：2500元/人
  
  第三種：企業訂制培訓
  課時：根據訂制的大綱確定課時
  費用：根據課程難度，每課時1000~2000元

  
  

   質量保證

• 1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓班中重聽；

  2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持，充分保證培訓后出效果；

  3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

•  課程大綱

  1操作系統及RTOS介紹

  1.1操作系統分類

  1.2常見的實時操作系統

  1.3FreeRTOS特點

  1.4FreeRTOS發展歷史

  1.5FreeRTOS源碼下載

  1.6FreeRTOS組成部分

  
  

  2FreeRTOS 移植

  2.1FreeRTOS源碼結構

  2.2FreeRTOS移植實例

  
  

  3FreeRTOS編程基礎

  3.1安裝開發環境

  3.2建立FreeRTOS工程

  3.3編譯和燒寫

  
  

  4 FreeRTOS任務管理-基于Cortex-M4平臺

  4.1創建任務

  4.2掛起任務

  4.3恢復任務

  4.4改變任務優先級

  4.5刪除任務

  4.6其他任務管理函數

  
  

  5Free RTOS中斷管理-基于Cortex-M4平臺

  5.1Cortex-M4中斷管理

  5.2FreeRTOS中斷試驗

  
  

  6FreeRTOS信號量

  6.1 信號量

  6.2 二值信號量及實驗

  6.3 計數型信號量及實驗

  6.4 互斥信號量及實驗

  
  

  7FreeRTOS時間管理-基于Cortex-M4平臺

  7.1任務延時

  7.2系統時鐘

  
  

  8FreeRTOS定時器-基于Cortex-M4平臺

  8.1軟件定時器

  8.2軟件定時器實驗

  
  

  9FreeRTOS事件標志組、任務通知及Tickless-基于Cortex-M4平臺

  9.1 事件標志組API及實驗

  9.2 任務通知

  9.2.1任務通知介紹

  9.2.2任務通知模擬信號量

  9.2.3任務通知相關實驗

  9.3低功耗Tickless講解

  
  

  10FreeRTOS任務管理-基于Cortex-M4平臺

  10.1任務調度器開啟

  10.2任務管理

  10.2.1任務創建

  10.2.2任務刪除、掛起、恢復

  10.2.3任務切換

  
  

  11FreeRTOS消息隊列-基于Cortex-M4平臺

  11.1隊列

  11.2隊列API講解

  11.3隊列實驗

  
  

  12FreeRTOS內存管理-基于Cortex-M4平臺

  12.1創建內存分區

  12.2分配一個內存塊

  12.3釋放一個內存塊

  
  

  13智能平衡車項目

  智能平衡車項目概述

  智能平衡車項目需求分析

  智能平衡車項目關鍵技術講解