VxWorks BSP開發高級班
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課程背景
VxWorks BSP開發高級班共計2天（含上、下午），主要是進行VxWorks下BSP的開發及調試方法以及高級技巧的學習，深入探討如何根據單板情況選擇正確的策略進行BSP的開發，如何高效的提取單板相關信息，解決BSP開發中的一些難點。課程中會結合實際的單板及代碼講解BSP開發中的流程、實用技巧以及新的技術，幫助學員短時間內理解消化和掌握這些高級技巧，并可以盡快應用到工程項目中去。
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課程目標
通過課程的學習，學員將熟悉VxWorks下BSP的開發及調試方法，并通過實例，掌握開發和調試中常見問題的解決思路及技巧，熟悉常見驅動模塊的設計方法，具備獨立開發VxWorks下BSP的能力。課程目標包括：
1) 掌握VxWorks下BSP的開發職責，開發策略，開發環境及開發工具。
2) 熟練掌握VxWorks下系統的啟動流程，以及對kernel的配置。
3) 掌握VxWorks下BSP的中斷管理。
4) 掌握VxWorks下BsP的內存管理。
5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。
6) 熟悉VxWorks下常用的驅動程序的開發方法。
7) 熟練掌握VxWorks下BSP的調試及常見問題的處理方法。
8）了解VxWorks6.x引入的新的技術，并掌握VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植方法。
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入學要求
學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆ 具備C語言編程經驗；
◆ 具備設備驅動編程經驗；
◆ 具備嵌入式系統軟硬件基礎知識；
◆ 對VxWorks操作系統有一定的了解；
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華清創客企業內訓講師，均是來自各個領域的資深專家，均擁有6年以上大型項目經驗。 師資團隊
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實驗環境
為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限15人，多余人員安排到下一期進行。
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培訓方式
方式一：線上經典企業內訓課程
1、若人數較少（8人以下），或者員工學習時間比較靈活，不方便集體組織培訓，可以學習線上精心錄制的點播視頻，享受團體優惠培訓費用。
2、上課形式：LMS學習管理系統，在線學習，直播輔導
3、費用：根據視頻課程的價格，若企業集體采購課程，可以走團報八折優惠。
方式二：企業訂制培訓
費用：每課時1500~3000元，根據課程和上課形式進行溝通；
根據企業個性化的需求定制課程，有下面三種形式：
1、線上直播面授
1）根據企業個性化的需求定制課程，線上完成全部的課程直播講解+輔導答疑直播，有回放生成，可反復觀看；
2）華清創客提供講師、專業的實驗環境、教學資料、實驗材料等。
2、講師深入企業線下實體面授
1）企業組織人員，提供場地及其它有關的教學設施（部分設備也可以從華清遠見租用）。
2）華清創客提供講師、教學資料、實驗材料，定制培訓課程內容。
3、員工到華清創客進行線下實體面授
1）華清創客提供場地、講師、專業的實驗環境、教學資料、實驗材料及相應的食宿安排。
2）根據企業個性化的需求定制課程，完成全部的接待、授課、餐飲交通等服務。
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質量保證
1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓班中重聽；
2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持，充分保證培訓后出效果；
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。
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課程大綱
時間 課程大綱 第一天 9:00
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16:301. VxWorks下BSP基本知識的介紹
1.1 VxWorks下BSP的職責，組成及開發流程綜述
1.2 VxWorks下系統啟動流程
1.3 BSP及操作系統的文件組織結構
2. BSP需要關注的嵌入式系統的硬件
2.1 各種CPU體系架構所需要關注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中斷處理，硬浮點的支持，大小字序
2.2 總線：總線周期，仲裁，數據傳輸，中斷策略
2.3 存儲器：各種存儲介質的配置及訪問
2.4 設備：Timer,串口，網口
3. 開發環境及策略
3.1 BSP的開發流程及方法
3.2 開發環境的搭建，各種調試工具
3.3 調試BootRom的方法及技巧
4. 系統啟動流程概述
4.1 系統啟動流程介紹，啟動流程圖
4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像，反匯編，生成map文件
5. BootRom啟動流程分析
5.1 單板相關的文件
5.2 系統啟動后第一個文件romInit.s的組成及功能
5.3 調試BootRom需要注意的問題：匯編指令，PIC,關于棧
6. 啟動kernel前對硬件的初始化
6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹
6.2 硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的實現
6.3 內核的激活
6.4 VxWorks內核的調試：啟動WDB,調試通道的配置：串口，網口【輔助實驗】
1. Tornado的目錄結構的熟悉，通過一個BSP實例，熟悉BSP的文件組成；
2. 通過一個單板實例，掌握如何根據現有資源獲得單板的信息，滿足BSP開發的需要；
3. 通過一個處理器實例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發有用的信息的方法；
4. BSP開發環境的搭建以及各種軟件調試工具的使用；
5. 通過一個BSP實例，分析系統的啟動，使學員清晰VxWorks的啟動流程；
6. 通過BSP實例，使學員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的設計；
7. 通過BSP實例，分析sysHwInit()及重要API的實現；
8. 通過BSP實例，使學員掌握如何啟動WDB,如何配置調試通道。第二天 9:00
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16:307．存儲管理
7.1 內存的分配,BSP中各種地址的意義
7.2 MMU：MMU的使能，配置以及操作系統的接口
7.3 CACHE: CACHE的使能，配置以及操作系統的接口
8. 中斷管理
8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實現中斷管理的函數
8.2 中斷服務程序的連接
8.3 操作系統關于中斷管理的庫介紹
8.4 中斷控制器的初始化
9. 時鐘和定時器
9.1 系統時鐘的初始化及配置,中斷的連接，服務程序的實現，使能及關閉
9.2 關于輔助時鐘及其與系統時鐘實現的差異
9.3 時間戳：時間戳的用途，實現
10. BSP相關的設備驅動程序
10.1 串口驅動程序的設計及加載
10.2 END型驅動的設計及加載
10.3 標準USB接口驅動的實現
10.4 TFFS的實現及使用
11. VxWorks 6.x新的技術的介紹及移植方法
11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技術:VxBus,存儲保護，錯誤監測及報告，共享內存
11.2 VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植
11.3 BSP開發中信息的獲取以及求助渠道
11.4 BSP開發經驗的總結【輔助實驗】
1. 通過一個BSP實例，分析使學員熟悉VxWorks下內存的分配；
2. 通過PPC BSP實例，分析使學員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統的接口；
3. 通過一個具體的單板,分析使學員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能，并熟悉操作系統的相關接口；
4. 通過一個BSP實例，分析使學員熟悉系統時鐘的實現及配置以及如何實現時間戳；
5. 以NS16550的sio驅動為例,通過分析使學員掌握串口驅動的開發方法；
6. 通過一個具體的END型驅動，分析使學員掌握以太網口驅動的開發方法；
7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例，通過分析使學員掌握TFFS的實現；
8. 以一個具體的VxBus設備驅動為例，通過學習使學員掌握VxBus下驅動的開發方法。
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