簡(jiǎn)介：?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù)已經(jīng)深入到生活、工業(yè)領(lǐng)域。有自動(dòng)化和智能化的地方就有單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用。本課程以基于STM32F4的智能平衡車項(xiàng)目為載體，講解了單片機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及在項(xiàng)目中的應(yīng)用。課程理論結(jié)合實(shí)踐，帶學(xué)生完成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。學(xué)員可以對(duì)單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用有個(gè)器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。
課程章節(jié)
第01課 平衡小車項(xiàng)目開發(fā)分析
- 課時(shí)1平衡小車功能介紹 開始學(xué)習(xí)
- 課時(shí)2平衡小車項(xiàng)目效果演示 開始學(xué)習(xí)
-
課時(shí)3平衡小車項(xiàng)目整體框架及開發(fā)流程分析
開始學(xué)習(xí)
第02課 環(huán)境數(shù)據(jù)采集進(jìn)程的實(shí)現(xiàn)
-
課時(shí)1平衡小車姿態(tài)信息的介紹
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)2平衡小車項(xiàng)目工程框架搭建
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)3mpu6050傳感器驅(qū)動(dòng)及eMPL庫(kù)講解上
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)4mpu6050傳感器驅(qū)動(dòng)及eMPL庫(kù)講解中
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)5mpu6050傳感器驅(qū)動(dòng)及eMPL庫(kù)講解下
開始學(xué)習(xí)
第03課 PWM 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能開發(fā)
-
課時(shí)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)基本知識(shí) PWM控制電機(jī)1
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)2直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊開發(fā) PWM控制電機(jī)2
開始學(xué)習(xí)
第04課 正交碼盤測(cè)速功能開發(fā)
-
課時(shí)1正交碼盤與STM32正交編碼器介紹 編碼器測(cè)速開發(fā)1
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)2小車速度檢測(cè)功能實(shí)現(xiàn) 編碼器測(cè)速開發(fā)2
開始學(xué)習(xí)
第05課 平衡小車PID控制調(diào)節(jié)功能開發(fā)
-
課時(shí)1平衡小車直立行走功能分解
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)2平衡小車直立環(huán)調(diào)節(jié)
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)3平衡小車速度環(huán)調(diào)節(jié)
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)4平衡小車方向環(huán)調(diào)節(jié)
開始學(xué)習(xí)
第06課 超聲波測(cè)距壁障功能
第07課 CCD攝像頭實(shí)現(xiàn)小車巡線功能
-
課時(shí)1CCD攝像頭傳感器介紹
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)2巡線功能開發(fā)（上）
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)3巡線功能開發(fā)（下）
開始學(xué)習(xí)
第08課 平衡小車交互進(jìn)程開發(fā)
-
課時(shí)1平衡小車通信功能分析
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)2ESP-32 模塊驅(qū)動(dòng)講解
開始學(xué)習(xí) -
課時(shí)3上位機(jī)通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)
開始學(xué)習(xí)
第09課 平衡小車顯示菜單功能開發(fā)
授課講師
-
-
陳杰老師
嵌入式高級(jí)講師
關(guān)于講師
創(chuàng)客學(xué)院金牌講師 高級(jí)工程師； ARM公司全球認(rèn)證講師； 精通C語(yǔ)言，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法; 熟悉ARM體系架構(gòu)，熟悉Cotex-M系列、Cortex-A系列嵌入式處理器開發(fā)； 對(duì)操作系統(tǒng)的內(nèi)核原理與設(shè)計(jì)有著深入研究； 熟悉Linux內(nèi)核的裁減、移植、驅(qū)動(dòng)開發(fā)； 曾參與物聯(lián)網(wǎng)倉(cāng)儲(chǔ)、智能醫(yī)療、智能手環(huán)手表、智能家居等多個(gè)項(xiàng)目，經(jīng)驗(yàn)豐富；
課程推薦
- 電子工程師入門第一課—數(shù)字電路技術(shù) 試聽 5849
- 物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)實(shí)戰(zhàn)開發(fā) 試聽 40350
- 物聯(lián)網(wǎng)射頻識(shí)別和RFID開發(fā) 試聽 9471
- 基于立創(chuàng)eda電路設(shè)計(jì) 試聽 5784
學(xué)習(xí)服務(wù)
- 技術(shù)大牛直播授課
- 實(shí)時(shí)學(xué)情管理
- 課后作業(yè)批改，BUG診斷
- 輔導(dǎo)老師當(dāng)堂答疑
- 學(xué)習(xí)規(guī)劃，專屬學(xué)習(xí)方案
